Nyomtatás

Aktív és passzív munkagépkormányzás

 

Munkagépkormányzással növelheti a pontosságát az elvégeztt műveletnek akár lejtős, dombos, egyenetlen talajokon is.  Aktív munkagép kormányzás esetén a munkagépre is kormányzásra kerül szemben a passzív megoldással. Aktív munakgép kormányzásnál a munkagépre felszerelésre kerül a T3-as dőlésmérő, a hidraulika szeleptömb, ami kormányozza a munkagépet, a NavController, ami feldolgozza az adatokat és egy GPS antenna . A munkagép olyan szintű felszereltséget kap, mint a traktor, így a munkagépet is tökéletesen tudja kormányozni a robotpilóta a talajviszonyoktól függetlenül. Mind a traktor, és mind a munkagép ugyanazon a nyomon fog menni, mely RTK korrekció esetén 2 cm körüli eltérést jelent.

Passzív kormányzás esetén a munkagépet nem kormányozzák, de annak mozgását figyelembe veszi a traktor, és korrigálni tudja jobbra vagy balra az elmozdulást. Ebben az esetben csak egy GPS antenna kerüll felszerelésre a munkagépre külön. Már ezzel a megoldással is, akár 50%-kal csökkenthető a munkagép nem kontrollált elmozdulásai. Kis beruházással, elérhető megolás (csak GPS antennát kell venni hozzá az FmX tulajdonosoknak), amihez egyéb eszköz beszerelése nem szükséges. Főleg gabonafélék megműveléséhez ajánlott.

     

 

TruTacker rendszer

TruGuide rendszer 

Opciók

PASSZÍV munkagép kormányzás  

AKTÍV munkagép kormányzás

Kontroll típusa passzív - a traktor irányítja a munkagépet aktív - munkagép önmagát kormányozza
FmX kijelző kompatibilitás igen igen
Munkagép tényleges kormányzása nem igen
Kontroll iránya    
Előre igen igen
Hátra nem igen
Talaj kompenzáció   T3 dőléskompenzáló a traktoron és a munkagépen is
Balra-jobbra dőlés igen igen
Előre-hátra dőlés nem igen
Fordulás nem igen