SWF file not found. Please check the path.

Home Robotpilóta
PDF Nyomtatás E-mail

 

Robotpilóta (AutoPilot), hidraulika körbe épített kormányzás

 

Az elspő robotpilóta rendszerek még csak így nyújtottak olyan pontosságot, hogy RTK korrekcióval tudjanak menni. Később az AutoPilot Motor Drive rendszerek megjelenésével háttérbe szorult.

Melyek azok az esetek, amikor mégis ezt ajánljuk ki?

  • Ha például 500m/óra alatti sebességnél akarunk dolgozni.
  • Ha automatiksu táblavégi fordulót szeretnénk.
  • Ha munkagép kormányzásra van szükség.

 

autopilot1 

 

Miért pont a Robotpilóta?

  • Mert a Robotpilóta bármilyen körülmények között végigvezeti a gépet 2 centiméteres pontossággal a megfelelő egyenesen vagy görbe vonalon.
  • Mert a megnövekedtet területteljesítmény következtében a munkák az ideális időszakban végezhetők el.
  • Mert minden szántóföldi munkavégzés elvégezhető a vetéstől a sorközművelésen át a betakarításig.
  • Mert a Robotpilótát használva nem számít, hogy milyen napszak van, nem számít, hogy milyenek az időjárási körülmények. Mindig tökéletesen dolgozik.

DonVerMeer_AP_08_08

 

Mennyire bonyolult a használata?

Talán elmondhatjuk, hogy még egy sorvezető használatánál is egyszerűbb. A Robotpilóta és a sorvezető kezelőfelülete azonos, ezért nem kell újra megtanulni a funkciókat. Miután beállította a művelési irányt, vagy a görbe vonalat, elegendő a gépet nagyjából irányba állítani és átadni a vezetést egy gombnyomással a Robotpilótának.

A Robotpilóta már alkalmas az összes szántóföldi munka elvégzésére, még sorközművelésre is, mert tárolja a táblák adatait, amelyet már csak elő kell hívni a memóriából.

Robotpilóta kombájnban

    

Mitől lesz 2 cm-es pontosságú?

A kormányzás emberi beavatkozás nélkül történik a GPS rendszer utasításai alapján. A Robotpilóták esetében a kormányzást egy olyan egység végzi, melyet közvetlenül a hidraulika körbe építünk be. A gép mozgásából eredő hibák kiküszöbölését egy 3 dimenziós dőlésmérő akadályozza meg. A 2 cm-es pontosság eléréséhez fizetős korrekciót kell használni. Ilyen fizetős korrekció pl. az RTK-mindenkiNET, melyet éves díjért rendelhetünk meg. 
 
MLiskai_AP_2120MLiskai-AP-Wid1

 

Beszerelésről

A robotpilóták beszerelése az alábbi nagy lépésekből áll: hidraulika beavatkozó egység beszerelése, NavController (fedélzeti egység) felszerelése, antenna felszerelése és a kezelőfelület beépítése a kabinba. A legfontosabb lépés a beszerelést követően a robotpilóta kalibrálása. A beszerelés általában 1 napot vesz igénybe. A hidraulika beszerelő egységet kivéve a robotpilóta többi része könnyen áthelyezhető. Kizárólag a hidraulika beavatkozó egységet kell minden gépbe megvásárolni, a többi már átrakható igény szerint, ahol éppen a legnagyobb szükség van rá.  A hidraulika beavatkozó egység típusonként más-más, ezért ezeket a készleteket nem tartjuk raktáron. Csak előzetes megrendelés esetén szerezzük be külföldről, vagy készítjük el (gyárilag nem támogatott gépek esetén). Általánosságaban ezért kb 1-2 hét telik el a megrendeléstől a beüzemelésig.