|
|
|
|
2010 őszén került sor az egyik igazán unikumnak számító munkánkra, amikor Tótkomlóson egy 30 éves (de tökéletesen felújított) Rába Steiger hidraulika rendszerébe egy Trimble robotpilótát szerelhettünk be. A robotpilóta rendszer kezelőfelülete egy EZ-Guide 500-as sorvezető, amely a FÖMI GNSSnet.hu korrekcióval 2 centiméteres abszolút pontossággal vezérli a kormányzást.
A Rába nyitott hidraulika rendszere miatt a szeleptömbünket ki kellett egészíteni egy betétdarabbal, ami lehetővé teszi, hogy a tömbön az olaj folyamatosan átfolyhasson. Mivel a Rába tágas motortérrel rendelkezik, úgy döntöttünk, hogy a szeleptömbnek és a visszacsapó szelepnek (ez megakadályozza, hogy a szeleptömb által mozgatott olaj a kormányt forgassa a kormányzó munkahengerek helyett) a fülke elején a motorháztető alatt lesz a legjobb helye. Ezek után már csak a hidraulika csöveket kellett méretre vágni, majd az egészet összerakni, és végeztünk is a gép hidraulikus részeivel. Az elektronikus rendszer beszerelése sem volt bonyolultabb, mivel a fülkében és alatta is rengeteg hely van, úgyhogy a vezetékeket is szépen el tudtuk tűntetni. A Navcontroller II is kiválóan rögzíthető, a mintegy 5 mm vastag kazánlemez elég masszív alapnak bizonyult hozzá. (A Navcontroller II megfelelő rögzítése nagyon fontos része egy jó robotpilótának, mivel ennek a „doboznak” követnie kell a traktor minden mozgását, hogy a kormányzás pontossága valóban a talajszinten legyen értelmezve.)
A végeredmény némi kalibrálás után egy kiváló robotpilóta lett. Természetesen ebben a gazdaságban nem a Rába Steiger felszerelésével kezdték az ismerkedést a robotpilóta rendszerrel, hiszen egy szezont már végigdolgoztak a 312-es Fendt gépükkel. A Rábába csak az előkészítést építettük ki, így amikor a kis traktor nem olyan munkát végez amihez szükséges a robotpilóta, akkor megkapja a Rába az egész rendszert. Mivel így „csak” 1.000.000.-Ft körüli összeget kellet költeni a gépre, így elmondhatjuk, hogy igen hamar behozza az árát. A munka megkönnyítéséről nem is beszélve!
|