|
MűködéseA GeoPloughX működés közben a Trimble robotpilótától kapott folyamatos információk alapján változtatja az eke fogásszélességét. Tulajdonképpen a robotpilótára és a pontos korrekcióra ebben az esetben nem a robotpilóta kormányzás miatt van szükségünk, hiszen ott a barázda, amiben a kerék megy, hanem a pontos, talajszintre vetített helymeghatározó képesség az, amit kihasznál a GeoPloughX eszközünk.
A megvalósításhoz szükséges felszereltség
Trimble robotpilóta rendszerAz eszköz beszerelése, bár traktor és munkagép független, azonban megkövetel egy Trimble robotpilóta rendszert (lehetőség szerint RTK pontossággal) FmX , CFX-750 vagy Ez-Guide 500-as kezelőfelülettel. A robotpilóta rendszeren lehet felvenni azt az egyenest (vagy görbét) amelyhez szeretnénk, hogy a szántás illeszkedjen. A munka folyamán, a GPS-ből érkezik az információ, hogy a tervezett egyeneshez képest, a traktor hány centire halad. Ennek megfelelően a GeoPloughX rendszer pont annyit nyit vagy zár az ekén, amennyi ahhoz kell, hogy a következő barázda már pontosan kövesse a felvett nyomvonalat.
2 cm-es (RTK) korrekcióA GPS pontossága 2 cm alatt is lehet, melyet saját bázisállomással vagy az univerzálisan, traktor márka függetlenül FÖMI GNSSnet.hu szolgáltatással tudunk elérni. A szántás műveletének elvégzéséhez használható még az OmniStarHP 5-10 cm-es csatlakozási pontosságot adó korrekció forrása is, de a tökéletes eredményt az RTK pontosság ad.
Állítható fogásszélességű ekeAz állítható fogásszélességű eke nincsen márkához kötve, így széles körben használható. Egyetlen kritériumnak kell csak megfeleni, hogy az ekének legalább az első ekefeje állítható legyen.
GeoPlough X – GPS alapú szántás vezérlő egységA GeoPloughX , azaz GPS alapú szántás vezérlő egység egy olyan vezérlődoboz, amely a kabinba kerül beépítésre. A beszerelés csak annyit igényel, hogy be kell kötni egy-egy vezetékkel a robotpilótába, valamint a munkagépbe. A GeoPloughX világos háttér-világítású, folyadékkristályos kijelzővel rendelkezik, ahol a nyomógombok is külön-külön megvilágításra kerültek az éjszaki munkavégzés kényelmének biztosításához. A szoftverébe négy féle felhasználói mód került kialakításra: egyszerű, haladó, szuper haladó és támogatói üzemmód. Összesen négy munkagép beállításai menthetők el, így könnyedén lehet cserélni az ekéket a traktor mögött.
|